鋼管倒棱機(jī)
鋼管倒棱機(jī)是一種專用機(jī)床,適用于對(duì)無(wú)縫鋼管梁端開(kāi)展平頭及倒棱生產(chǎn)加工解決。因?yàn)闊o(wú)縫鋼管倒棱生產(chǎn)加工精密度按照規(guī)范規(guī)定愈來(lái)愈嚴(yán)苛,因此對(duì)敲棱機(jī)控制精密度、控制水準(zhǔn)明確提出了更高的規(guī)定。文中科學(xué)研究、設(shè)計(jì)了倒棱機(jī)主軸徑向鉆削走刀的部位閉環(huán)控制電液伺服控制系統(tǒng),得出了伺服系統(tǒng)控制優(yōu)化算法并依據(jù)優(yōu)化算法系統(tǒng)對(duì)作了仿真模擬,*終設(shè)計(jì)了電液伺服電機(jī)控制的計(jì)算機(jī)軟件。 依據(jù)倒棱機(jī)對(duì)伺服控制系統(tǒng)的規(guī)定,根據(jù)剖析及與其他控制系統(tǒng)軟件的較為,設(shè)計(jì)了電液伺服系統(tǒng)的伺服電機(jī)液壓缸,明確了電液伺服系統(tǒng)控制及意見(jiàn)反饋元器件技術(shù)參數(shù),*終創(chuàng)建了部位控制閉環(huán)控制反饋機(jī)制的每個(gè)環(huán)節(jié)數(shù)學(xué)分析模型,并在這個(gè)基礎(chǔ)上繪制了伺服系統(tǒng)傳遞函數(shù)框圖。 設(shè)計(jì)了電液伺服系統(tǒng)大數(shù)字PID控制器。根據(jù)程序流程設(shè)計(jì)、數(shù)值計(jì)算和系統(tǒng)軟件模擬仿真,對(duì)該伺服系統(tǒng)日常動(dòng)態(tài)沒(méi)有響應(yīng)特點(diǎn)、系統(tǒng)誤差作了剖析。對(duì)于伺服電機(jī)控制器,探討了幾類優(yōu)秀大數(shù)字PID控制對(duì)策以及優(yōu)化算法,并對(duì)優(yōu)化算法作了模擬仿真以認(rèn)證其特性。 從硬件設(shè)備和手機(jī)軟件層面搭建了計(jì)算機(jī)軟件來(lái)進(jìn)行對(duì)伺服系統(tǒng)的控制。探討了在Windows實(shí)際操作自然環(huán)境下,電腦控制系統(tǒng)軟件的電腦編程保持方式 。